DHL7004全伺服高速泡罩装盒一体机速度最快可达700板/分钟及400盒/分钟，通过公司自主研发的IRB24智能机器人追踪移送系统将格栅输送上的泡罩板转送到并行的装盒机料仓输送上，这种输送方式不仅缩短了流水线长度，而且生产效益（OEE）得到最大升级，稳定性得到最大程度保障，以及结合多道格栅输送，能够实现多板的叠加；独创（1~5）板装盒生产新模式，在一分钟内即可完成（1~5）板装盒的切换；说明书折页机构可完成A4纸张500页/分钟产量；此一体机可实现内外包隔离生产，突破了此种机型国际同行目前格栅输送内外包互通的状况，避免了给药品包装带来的安全风险。采用阳台式结构设计，驱动装置位于机器后部，便于清洁，符合GMP要求。